Compilar um Kernel no Ubuntu

Trocar o dash para bash:
su
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh

Instalar Pacotes:
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2

Baixar Kernel e Patch:
cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/patch-2.6.24.3.bz2
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.24.tar.bz2

Descompactar:
rm -f linux
tar xjf linux-2.6.24.tar.bz2
ln -s linux-2.6.24 linux
cd /usr/src/linux
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.24.3.bz2 | patch -p1
cp /boot/config-`uname -r` ./.config

Compilar:
make menuconfig

Selecione "Load an Alternate Configuration File" e escolha o arquivo ".config"

Depois Selecione as configurações desejadas e ao final selecione EXIT e salve a nova configuração.

Compile o Kernel:
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image kernel_headers

Instalar o Kernel:
cd /usr/src
ls -l
dpkg -i linux-image-2.6.24.3-custom_2.6.24.3-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.24.3-custom_2.6.24.3-custom-10.00.Custom_i386.deb

Atualize o lilo ou grub com a nova imagem e kernel.

teste com o comando uname -r após um reboot: shutdown -r now